（１）「覚える」は、「覚る（さとる）」「目が覚める（さめる）」です。「見」という字が入っている。

．．．（見る等）体感して（覚る）場合は、「覚える」になります。

（２）「憶える」は、「心」と「意」です。「意」は「心に音（おさえる）」という意味。

．．．忘れないものとして（心）に（おさえる＝とどめる）場合は、「憶える」になります。

☆「覚える」は、（１）（２）の両方の場合に、広く使用できますが．．．
☆「憶える」は、（１）の場合には、使用しません。（２）のような場合に、使用します。